課程資訊
課程名稱
 類神經控制系統
Neuro-control Systems 
開課學期
 103-1 
授課對象
 電機資訊學院  電機工程學研究所  
授課教師
 林巍聳 
課號
 EE7006 
課程識別碼
 921 M1390 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期二2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
 電二146 
備註
 總人數上限：30人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/1031EE7006_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. Introduction
2. Functional link neural networks
3. Multilayer perceptron neural network and back-propagation learning algorithm
4. System identification with neural networks
5. Control with neural networks
6. Control with neural fuzzy networks
 

課程目標
 1. 學習類神經網路的專業知識
2. 學習模糊邏輯的專業知識
3. 學習類神經網路控制系統的設計技術
4. 學習模糊類神經網路控制系統的設計技術 
課程要求
 先修課程: 控制系統（或線性系統、或控制工程）
成績評量: 專題 80% + 期末考 20% 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
 備註： 週五 14:00~16:00 
指定閱讀
 待補 
參考書目
 教科書： 1. Neural Network Control of Nonlinear Discrete-Time Systems, by Jagannathan Sarangapani, Taylor & Francis, Ch1, Ch3~6. (Textbook)
2. Neural Networks for Modeling and Control of Dynamic Systems, by M. Norgaad, O. Ravan, N, K, Poulsen and L. K. Hansen, Springer
3. Neural Networks a comprehensive foundation, by Simon Haykin, Prentice Hall International, Inc. Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5
4. Artificial Intelligence a guide to intelligent systems, by Michael Negnevitsky, Addidon Wesley. Ch4, Ch8
5. Neural and Adaptive Systems: Fundamentals through Simulations, Jose C. Principe, Neil R. Euliano, W. Curt Lefebvre, John Wiley & Sons, Inc., Ch3, Ch4, Ch5
 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 專題 
80% 
  
2. 
 考試 
20% 
  
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 9/16  Introduction 
第2週
 9/23  Introduction 
第3週
 9/30  Functional link neural networks 
第4週
 10/07  Functional link neural networks 
第5週
 10/14  Functional link neural networks 
第6週
 10/21  Multilayer perceptron neural network and back-propagation learning algorithm 
第7週
 10/28  Multilayer perceptron neural network and back-propagation learning algorithm 
第8週
 11/04  Multilayer perceptron neural network and back-propagation learning algorithm 
第9週
 11/11  System identification with neural networks 
第10週
 11/18  System identification with neural networks 
第11週
 11/25  System identification with neural networks 
第12週
 12/02  Control with neural networks 
第13週
 12/09  Control with neural networks 
第14週
 12/16  Control with neural networks 
第15週
 12/23  Control with neural networks 
第16週
 12/30  Control with neural fuzzy networks 
第17週
 1/06  Control with neural fuzzy networks 
第18週
   期末考